كيف تراقب وحدات التحكم في الطيران الجهد الكهربي للبطارية في الوقت الفعلي؟

تلعب وحدات التحكم في الطيران دورًا مهمًا في ضمان التشغيل الآمن والفعال للطائرات بدون طيار ، خاصة عندما يتعلق الأمر بالمراقبةبطارية Lipoالجهد أثناء الرحلة. إن فهم كيفية عمل هذه الأنظمة أمر ضروري لعشاق الطائرات بدون طيار والمهنيين على حد سواء. في هذا الدليل الشامل ، سنستكشف تعقيدات مراقبة جهد بطارية Lipo في الوقت الفعلي في وحدات التحكم في الطيران.

كيف تتبع الطائرات بدون طيار مستويات Lipo في منتصف الرحلة؟

تعتمد الطائرات بدون طيار على التكنولوجيا المتطورة لمراقبةبطارية Lipoمستويات أثناء الرحلة. يعد هذا التتبع في الوقت الفعلي أمرًا ضروريًا للحفاظ على العمليات الآمنة وزيادة وقت الرحلة. دعنا نتعمق في الطرق المستخدمة من قبل وحدات التحكم في الطيران للحفاظ على علامات التبويب على جهد البطارية.

مستشعرات الجهد: عيون وحدة تحكم الرحلة

في قلب نظام مراقبة بطارية الطائرات بدون طيار توجد أجهزة استشعار الجهد. يتم توصيل هذه المكونات المدمجة ولكن القوية مباشرة ببطارية LIPO وقياس ناتج الجهد باستمرار. تقوم المستشعرات بنقل هذه البيانات إلى وحدة تحكم الرحلة ، والتي تفسر المعلومات وتستخدمها لاتخاذ قرارات حرجة حول تشغيل الطائرة بدون طيار.

أنظمة القياس عن بعد: سد الفجوة بين الطائرات بدون طيار والطيار

تلعب أنظمة القياس عن بُعد دورًا حيويًا في نقل معلومات جهد البطارية من الطائرة إلى الطيار. تنقل هذه الأنظمة بيانات في الوقت الفعلي ، بما في ذلك جهد البطارية ، إلى محطة التحكم الأرضية أو وحدة التحكم عن بعد للطيار. يتيح ذلك للمشغلين اتخاذ قرارات مستنيرة بشأن مدة الرحلة ومتى تبدأ إجراءات الهبوط.

الحوسبة على متن الطائرة: معالجة بيانات البطارية

تم تجهيز وحدات التحكم في الطيران الحديثة مع معالجات دقيقة قوية يمكنها تحليل بيانات الجهد البطارية بسرعة. تستخدم أجهزة الكمبيوتر الموجودة على متن الطائرة خوارزميات لتفسير قراءات الجهد ، وتقدير وقت الرحلة المتبقي ، وتشغيل التحذيرات عند الضرورة. تضمن هذه المعالجة في الوقت الفعلي أن يتمتع الطيارون دائمًا بإمكانية الوصول إلى معلومات محدثة حول حالة قوة الطائرات بدون طيار الخاصة بهم.

إنذارات الجهد المنخفض: لماذا هي حاسمة لمنع الإفراط في التفريغ؟

إن الإنذارات المنخفضة الجهد هي ميزة لا غنى عنها من وحدات التحكم في الطيران ، مصممة للحمايةبطاريات Lipoمن الضرر الذي يحتمل أن يكون الإفراط في التفريغ. تعمل هذه الإنذارات بمثابة شبكة أمان حاسمة ، وتنبيه الطيارين عندما تصل مستويات البطارية إلى عتبات حرجة.

مخاطر تفريغ بطاريات Lipo

يمكن أن يؤدي الإفراط في تفسير بطارية LIPO إلى أضرار لا رجعة فيها ، وتقليل السعة ، وحتى مخاطر السلامة. عندما ينخفض ​​جهد خلية Lipo إلى أقل من مستوى معين (عادةً 3.0 فولت لكل خلية) ، يمكن أن يدخل حالة من عدم الاستقرار الكيميائي. هذا لا يقلل من عمر البطارية فحسب ، بل يمكن أن يزيد أيضًا من خطر التورم أو الحريق أو الانفجار أثناء دورات الشحن اللاحقة.

كيف تعمل إنذارات الجهد المنخفض

تتم برمجة وحدات التحكم في الطيران مع عتبات جهد محددة تؤدي إلى إنذارات الجهد المنخفض. عادة ما يتم ضبط هذه العتبات على السماح بهامش آمن للخطأ ، مما يمنح الطيارين متسعًا من الوقت للهبوط بالطائرات بدون طيار قبل أن تصل البطارية إلى مستوى منخفض للغاية. عندما يقترب جهد البطارية من هذه الحدود المحددة مسبقًا ، تنشط وحدة تحكم الرحلة تحذيرات بصرية أو مسموعة من خلال محطة التحكم الأرضية أو وحدة التحكم عن بُعد.

تخصيص إعدادات إنذار الجهد المنخفض

تسمح العديد من وحدات تحكم الطيران المتقدمة للطيارين بتخصيص إعدادات إنذار الجهد المنخفض. هذه المرونة مفيدة بشكل خاص عند استخدام أنواع أو قدرات مختلفة من بطاريات LIPO. من خلال ضبط هذه الإعدادات ، يمكن للطيارين تحسين أداء طائرة بدون طيار مع الحفاظ على مظروف تشغيل آمن. ومع ذلك ، من الأهمية بمكان أن يكون لديك فهم شامل لخصائص بطارية LIPO قبل تعديل هذه العتبات.

Betaflight & Inav: كيف تدير شركة Firmwares تحذيرات الجهد Lipo؟

تتمتع شركات مراقبة الطيران الشهيرة مفتوحة المصدر مثل Betaflight و INAV أنظمة متطورة للإدارةبطارية Lipoتحذيرات الجهد. توفر هذه الشركات الطيارين درجة عالية من السيطرة على كيفية استجابة الطائرات بدون طيار لظروف البطارية المختلفة.

ميزات مراقبة الجهد Betaflight

يتضمن Betaflight نظامًا قويًا لمراقبة الجهد يتيح ضبط عتبات التحذير. يمكّن البرنامج الثابت الطيارين من تعيين مستويات إنذار متعددة ، كل منها يؤدي إلى استجابات مختلفة من الطائرة بدون طيار. على سبيل المثال ، قد يؤدي التحذير الأولي إلى تنشيط مؤشر مرئي على OSD (الشاشة على الشاشة) ، في حين أن المستوى الأكثر أهمية يمكن أن يبدأ إجراءات الهبوط التلقائي.

إدارة البطارية المتقدمة من INAV

يأخذ INAV إدارة البطارية خطوة إلى الأمام من خلال دمج الميزات المتقدمة مثل تحجيم الجهد الديناميكي. يقوم هذا النظام بضبط عتبات الجهد بناءً على السحب الحالي للطائرة بدون طيار ، مما يوفر تقديرات أكثر دقة لوقت الرحلة المتبقي. يوفر INAV أيضًا خيارات شاملة للقياس عن بُعد ، مما يسمح للطيارين بمراقبة الفولتية الفردية للخلايا في الوقت الفعلي.

تخصيص إعدادات البرامج الثابتة للأداء الأمثل

يوفر كل من Betaflight و INAV خيارات تكوين واسعة لإدارة الجهد البطارية. يمكن للطيارين ضبط المعلمات مثل عتبات التحذير وأنواع الإنذار وحتى أتمتة بعض الإجراءات بناءً على جهد البطارية. يسمح هذا المستوى من التخصيص لمشغلي الطائرات بدون طيار بتكييف سلوك طائراتهم بمتطلبات مهمة محددة أو أنماط الطيران.

دور OSD في مراقبة الجهد

الشاشة على الشاشة (OSD) هي مكون حاسم في كيفية توصيل هذه الشركات معلومات البطارية إلى الطيارين. تراكب OSD بيانات الطيران الحيوي ، بما في ذلك الجهد في الوقت الفعلي للبطارية ، مباشرة على موجز فيديو الطيار. تتيح هذه التعليقات المرئية الفورية اتخاذ قرارات سريعة أثناء الرحلة ، وتعزيز السلامة والأداء.

تحديثات البرامج الثابتة وتحسين إدارة البطاريات

تعني الطبيعة المفتوحة للمصدر لـ Betaflight و INAV أن أنظمة إدارة البطاريات الخاصة بهم تتطور باستمرار. غالبًا ما تتضمن تحديثات البرامج الثابتة العادية تحسينات لخوارزميات مراقبة الجهد ، وميزات أمان جديدة ، وواجهات مستخدم محسّنة للإعدادات المتعلقة بالبطاريات. يضمن الحفاظ على الحالية مع هذه التحديثات أن الطيارين دائمًا يمكنهم الوصول إلى أحدث التطورات في تقنية إدارة بطارية Lipo.

التكامل مع البطاريات الذكية

مع تقدم تقنية الطائرات بدون طيار ، تدعم كل من Betaflight و INAV التكامل بشكل متزايد مع أنظمة البطارية الذكية. يمكن لهذه البطاريات التواصل مباشرة مع وحدة تحكم الطيران ، مما يوفر معلومات أكثر تفصيلاً مثل عدد الدورات ودرجة الحرارة وتقديرات السعة الدقيقة. يتيح تبادل البيانات المحسن هذا مراقبة الجهد الأكثر دقة وعمليات الطيران الأكثر أمانًا.

يعد فهم كيفية مراقبة وحدات التحكم في الطيران جهد بطارية Lipo في الوقت الفعلي أمرًا بالغ الأهمية لعمليات الطائرات بدون طيار آمنة وفعالة. من أجهزة استشعار الجهد المتطورة إلى إعدادات البرامج الثابتة القابلة للتخصيص ، تعمل هذه الأنظمة بلا كلل لإبقاء الطيارين على اطلاع وحماية قيمةبطاريات Lipoمن الضرر. مع استمرار تطور التكنولوجيا ، يمكننا أن نتوقع ظهور ميزات مراقبة البطاريات أكثر تقدماً ، مما يزيد من تعزيز السلامة والقدرات في رحلة الطائرات بدون طيار.

بالنسبة لبطاريات Lipo عالية الجودة ونصائح الخبراء حول حلول الطاقة بدون طيار ، لا تنظر إلى أبعد من Ebattery. تضمن تقنية البطارية المتطورة لدينا الأداء الأمثل وطول العمر لتطبيقات الطائرات بدون طيار. اتصل بنا اليوم علىcathy@zyepower.comلاكتشاف كيف يمكننا رفع تجارب الطائرات بدون طيار الخاصة بك مع بطاريات Lipo المتفوقة.

مراجع

1. جونسون ، أ. (2023). بنيات مراقبة تحكم الطيران المتقدمة لمراقبة البطارية في الوقت الفعلي. Journal of Unmanned Aerial Systems ، 15 (3) ، 78-92.

2. سميث ، ب. ، وتشن ، ل. (2022). التحليل المقارن لأنظمة إدارة بطارية Betaflight و INAV. مراجعة تكنولوجيا الطائرات بدون طيار ، 8 (2) ، 145-160.

3. مارتينيز ، سي (2024). تأثير إنذارات الجهد المنخفض على طول طول بطارية Lipo في تطبيقات الطائرات بدون طيار. المجلة الدولية للالكترونيات ، 19 (1) ، 33-47.

4. Wilson ، D. ، & Taylor ، E. (2023). التقدم في الحوسبة على متن الطائرة لتحليل بطارية الطائرات بدون طيار في الوقت الحقيقي. هندسة الفضاء الفصلية ، 11 (4) ، 201-215.

5. طومسون ، ج. (2024). دمج تقنية البطارية الذكية مع شركة تحكم الطيران مفتوحة المصدر. تكنولوجيا الأنظمة غير المأهولة ، 7 (2) ، 112-126.